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第一百五十八期:恒宇國強 解讀行星減速機的結構與傳動原理

發布時間:2020-04-29  |  文章來源:恒宇國強  |  瀏覽人數:16123人

      隨著人們對行星減速機認識的深入,結構的不斷完善,制造工藝的改進,制造困難的問題逐漸在克服。因此,行星減速機得到日益廣泛的應用。下面介紹一下行星減速機傳動原理。


行星減速機的傳動結構為目前齒輪減速機效率最高的組合,行星減速機基本傳動結構如下:

A、太陽齒輪 sun gear

B、行星齒輪(組合于行星架) planetary gear

C、內齒輪環 internal gearring

C、連接齒輪 using connected section`gear

E、行星架 planetary carrier

F、出力軸 output shaft



        驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動繞行轉動,行星架連結出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。


       行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間;當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

行星齒輪減速機的特性


        高扭力、耐沖擊:行星齒輪的結構異于傳統行星齒輪的運轉方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸擠壓驅動,所有負荷集中于相接觸的少數齒輪面(圖一),容易產生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均勻負荷(圖二),多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷,使其更能承受較高扭力沖擊。本休及各大軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。


       體積小,重量輕:傳統齒輪減速機的設計有多套大小齒輪偏移到交錯驅動減速,因為減速比必須加倍兩個齒輪的數量,齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離,因此,齒盒包含較大的空間,特別是當高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時,結構強度相對減弱,并且齒的長度盒子加長,導致體積和重量巨大。行星減速器的結構可以根據所需的段數重復連接,并且多個段可以分開完成。

行星減速機傳動比的分配

        由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10,當總傳動比要求超過此值時,應采用二級或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題,否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發揮等。根據使用要求的不同,可按下列原則分配傳動比:

(1)使各級傳動的承載能力接近于相等;

(2)使減速器的外廓尺寸和質量最??;

(3)使傳動具有最小的轉動慣量;

(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。



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